Baastoorka
A xiraale or bartaaliyeyaasha waa mashiin siiya dardaaran otomaatig ah oo loogu talagalay xirida kiisaska badeecada ama alaabada a sariirtaada.
Iskudarka sanduuqyada wax lagu ridayo waxay noqon karaan kuwo waqti badan qaata oo qaali ah; waxay sidoo kale culeys aan caadi aheyn gelin kartaa shaqaalaha. Qalabka ugu horeeya ee farsameeya ayaa la qorsheeyay, la dhisay, laguna rakibay 1948 shirkad uu horay u ahaan jiray Lamson Corp. Waxa jira noocyo khaas ah oo garsoorayaal ah oo ay ka mid yihiin isku-diyaarinta oo la soo bandhigay horraantii 1950-meeyadii. Qaab-dhismeedka safka isku-xirashada dalabka ayaa lagu habeeyey aag isku-xirid ah ka dibna waxaa loo raraa aag kale oo ka samaysan lakab-sameynta. Hawshaani way soo noqnoqoneysaa ilaa lakab buuxa oo alaab iyo badeecooyin ah loo habeeyay in lagu ridayo baaldiga
Qalabka qadka ee gudaha waxaa la soo saaray 1970s markii ay xawaare sare u baahnaayeen soo bandhigidda. Nooca palletizer-gu wuxuu adeegsaneyaa qeybinta socodka joogtada ah ee dhaqdhaqaaqa kaasoo hagida badeecada u gudbiya aagga la doonayo ee ku yaal aagga sameynta lakabka.
Qaliin-sameeyayaasha robotic-ka ayaa la soo saaray horraantii 1980-yadii waxayna leeyihiin dhammaadka aaladda gacanta (dhamaadka saamaynta) si ay badeecada uga soo qaadaan weelka ama miiska lakabka oo ku dhejiyo weelka. Labada paltizers ee caadiga iyo kuwa robotkuba waxay ku heli karaan badeecada meel sare (caadi ahaan inta udhaxeysa 84 ”- 2.13m ilaa 124” - 3.15m) ama “dabaqa hoose” oo hooseeya (sida caadiga ah 30 ”- 0.76m ilaa 36” - 0.91m).